1. Welche Zeit Trägheit?

Trinken Drehmoment den Eckpunkten Geschwindigkeit.

2. Was ist Überweisung verfügen?

Trinken Ausgabe Signal an den Eingang.

3. Was ist der Übergang verfügen?

Reaktion System Single Bühne Dynamik.

3. Wieviel wiegt verfügen?

Reaktion System Dirac-Funktion (Single Dynamik unendlich).

4. Bestimmung Beobachtbarkeit.

Das System erkennbar wenn es keine zwei identisch Haupt- Bedingungen Leitungssystem ein und das gleiche Ende Staat.

5. Bestimmung Steuerbarkeit.

System kontrollierbar Bei der Wahl entsprechend Manager Effekte es kann sein beliebige Anfangs Staaten übersetzen in jede endliche Voraussetzung für die endlicher Zeit.

6. Warum Sie brauchen kontrollieren Beobachtbarkeit und Kontrolle.

Wenn wir überprüfen System zum Beobachtbarkeit, und es ist nicht beobachtbar wir können nicht wählen Steuerung Wirkung nach unserer Wahl nach Prüfung ihrer Staaten System (in Beobachter) und wenn es nicht beobachten, dann können wir nicht wählen Sie sie aus.

A wenn das System nicht steuerbar, dementsprechend wir es kann nicht Verwaltung und wir nicht sind zufrieden.

7. Wo in dem Diagramm geschlossen des Beobachters, und wo das Objekt selbst?

Top- das Objekt selbst, und unterhalb des Beobachters. In der Regel überall, wo es mehr als Variablen Tilde (wellig Linie), diese bezieht sich auf Beobachter alles andere auf das Objekt.

8. Was bestimmt die Management?

Management hängt von der Variablen Staaten System:

Erklärt durch die Tatsache, dass Wir Regler servieren Variablen Zustand, und an seinem Ausgang erhalten Steuer Wirkung wir dann dienen Objekt: U=-RX. Wo R-Matrix-Controller.

9. Wo in dem Diagramm Bewertung des Zustands?

In wo es mehr als Variablen Tilde es bezieht sich auf Beobachter alles andere zum Objekt. A Beobachter und gibt uns einen Kostenvoranschlag Staat.

10 ist. Warum finden wir Matrix A cr und A ch ?

Die Matrix A cr zu finden was würde sie zu sehen im dritten Grad um sicherzustellen, dass, Übergang Prozessobjekt Enden 3 Zyklen (daher und dritten Grad).

Die Matrix A ch zu finden was würde sie zu sehen im dritten Grad um sicherzustellen, dass, Variablen Staaten passen zu ihre Einschätzung.

11. Was bindet Matrix A 0 ?

Sie Links XX Vektor was ist: . wo und .

So Hier bindet Diese Vektor auf die th Schritt und derselbe Vektor im Schritt k + 1, dh .:

XX (k + 1)=A 0 XX (k), (*) - Erinnern An Diese Gleichung Stern.

12. Wie zu verwenden Matrix A 0 einen Tisch?

Wir wissen die Anfangs Daten:

0

w Gesicht

i Nenn

0

0 (Die letzten drei Zahlen ist der erste Zustand Beobachter)

0

Soviel hier: zu wissen, diese Anfangs- Daten (sie Null-Zyklus, dh für k=0), ersetzen wir in die Gleichung (*) (Ja, es ist Gleichung Sie waren Erinnern An) erhalten den Wert XX auf dem Vektor k + 1 Zyklus, d.h. in dieser Fall 1 Zyklus, usw. Weitere Kreis, berechnen Vektorwerte XX in allen Bars und wir sehen, dass in der 6 Zyklen Prozess voll endet.

13. Wie schreiben Überweisung Funktion in difuru?

Die Übertragung Funktion ist ein Bruchteil, Zähler die Erträge durch Ersetzen Derivate Grad p rechte seite difura und der Nenner -. Auf der linken Seite

14. Wie für die Übertragungs Funktion zu finden Ausgabe zu wissen, die Eingangs?

Ausgabe Signal erhalten wird so was:

Es Amplitude Amplitude Eingang Vermehrung Modul Überweisung auf funktionieren Frequenz des Eingangs Signal.

und Eingang zum Phasen Signal muss sein hinzufügen Wert des Phasen Charakteristik wieder Frequenz des Eingangs Signal.

(dies alles wahr Sinus Eingang).

15. Wenn Matrix R=(1 2 3) was wird dann gleich Steuer Auswirkungen?

Es ist gleich:...


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